いいえ。OmniFocus の同期機能には iCloud が対応するよう設計された一般的なアプリよりも複雑な要件があります。このため、現在のところ iCould を OmniFocus の同期に使用することはできません。
一つの可能性として、OmniFocus を iCould に対応するよう開発し直す方法が考えられますが、それに伴い OmniFocus のデータベースは従来のものと互換性がなくなってしまいます。またその間、ご要望いただいている新たな機能追加も延期することになるため、現在のところ開発元であるThe Omni Group では、iCould への対応は見合わせています。
OmniFocus データベースの同期には、The Omni Group が独自に無料で提供する Omni Sync Server のご利用をお勧めいたします。（将来、追加サービスの提供に伴い有料になる可能性がありますが、同期機能のみのご利用には料金が発生することはありません。）