はい、OmniGraffle Pro で対応しています。
Visio の XML 書類形式である VDX での書き出しと読み込みに加え、Visio バイナリ形式の .vsd ファイルの読み込みに対応しています。
これは Pro 版のみの機能で、スタンダード版では対応しておりませんのでご了承ください。
読み込み：
.vsd, .vsdx, .vdx, .vst, .vtx, .vss
※Visio 2013で利用されている .vsdx ファイルには バージョン6.1より対応しております
書き込み：
.vsd